Forging manipulator yog ib hom kev txav ntawm lub luag haujlwm hnyav, los ntawm kev ywj pheej lub laub taug kev ua haujlwm kom ua tiav lub zog, lub clamp tuaj yeem raug mob nyob ib ncig ntawm cov hlau stalk axis rau ntau yam kev sib hloov, tib lub sijhawm kuj tuaj yeem nqa, pitching, sideways viav vias thiab sab hloov, lub clamp nyob ib ncig ntawm lub tongs stalk axis ntawm ntau yam kev sib hloov, tab sis kuj tuaj yeem nqa, pitching, sab viav vias, sab hloov. Qhov loj-scale kev sib hloov ntawm lub clamp nyob ib ncig ntawm lub axis ntawm tus pas nrig yog feem ntau pom tau hais tias los ntawm kev txuas cov yav dhau los rotating khub nyob rau hauv series, yog li nws yog kiag li decoupled los ntawm lwm yam kev ua, thiab cov seem plaub ua, uas yog lifting, pitching, sideways viav vias thiab sab. hloov, yog ua tiav los ntawm kev nqa mechanism ntawm tus manipulator. Tsis tas li ntawd, cov cuab yeej ua haujlwm hnyav feem ntau yuav tsum muaj lub tshuab tsis siv neeg, thiab rau lub forging manipulator, nws yuav tsum muaj lub tshuab tsis siv nyob rau hauv ob qho kev qhia: kev nqa nqa thiab kev taw qhia pem hauv ntej ntawm lub laub. Raws li kev paub txog kev tsim vaj tsev tiag tiag, nws tuaj yeem paub tias nyob rau hauv ib txwm muaj xwm txheej, qhov tsis sib xws ntawm kev nqa cov kev taw qhia ntawm forging manipulator yog ua tiav los ntawm lub ntsiab mechanism uas paub txog lub lifting txav, thiab tsis muaj mechanism tsis tas yuav tsum tau ntxiv, thiab qhov tsis txav ntawm qhov kev taw qhia pem hauv ntej ntawm lub laub feem ntau pom tau los ntawm kev siv lub tshuab ua ke 4R, vim tias lub tshuab tsis yooj yim rau daig, yog li lub tshuab nqa ntawm lub forging manipulator kuj yuav tsum tau nce qib ntawm kev ywj pheej ntawm kev txav mus los. kev taw qhia pem hauv ntej ntawm lub laub. Ntawd yog, kev txav ntawm lub tshuab nqa nqa suav nrog 5 degrees ntawm kev ywj pheej ntawm kev nqa, pitching, sab viav vias, sab hloov, thiab kev taw qhia pem hauv ntej ntawm lub laub.
Forging manipulator yog siv los clamp lub forging billet nrog hydraulic xovxwm lossis forging rauj kom tiav cov haujlwm tseem ceeb xws li pub, tig, tig thiab lwm yam kev pabcuam forging machinery, lub forging manipulator pab txhim kho kev ua haujlwm, txhim kho kev tsim khoom, raws li qhov kev thov. xav tau, lub forging manipulator kuj tseem siv tau rau lub cub tawg loading, cub tawg, thiab tuaj yeem paub txog kev tswj chaw taws teeb thiab kev sib txuas nrog tus tswv tsev.
Lub forging manipulator muaj cov haujlwm hauv qab no: lub laub taug kev ywj pheej ntawm kev khiav; Cov pliers yog lifted thiab tilted rov qab, thiab cov pliers yog clamped, loosened, rotated, thiab lwm yam. Lub thav duab loj adopts ib tug thav duab qauv, uas tau tsav los ntawm lub cev muaj zog los yog lub cev muaj zog, thiab lub clamp ncej yog tsav los ntawm ib tug hlau hlua los yog ib tug roj lub tog raj kheej, uas tuaj yeem paub txog pem hauv ntej thiab nram qab synchronous lifting los yog lifting feem, yog li ntawd lub clamp ncej nce mus txog qib los yog paub qhov qaij ntawm lub kaum sab xis, thiab lub taub hau clamping yog pom tau los ntawm kab rov tav txav ntawm lub clamping pas nrig uas tau tsav los ntawm qhov loj. pitch ntsia hlau lossis roj lub tog raj kheej, thiab muaj cov khoom siv tsis zoo. Kev sib hloov ntawm lub taub hau clamp yog tsav los ntawm lub cev muaj zog reducer, thiab yog nruab nrog ib qho kev tiv thaiv overload, thiab pem hauv ntej thiab nram qab ntawm lub clamp thav duab, ob sab thiab nruab nrab ntawm lub clamp ncej thiab lub elevator yog muab nrog cov khoom siv tiv thaiv kev vibration. .